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 東方紅－CH1002型履帶拖拉機，是一拖公司全新開發的差速轉向型履帶拖拉機。主要從事水田區域的旋耕、打漿作業及輕負荷的犁耕作業，也可從事田間短途運輸等作業，配裝推土鏟可進行輕量化推土抹平作業。

主要結構特點：

l 采用東方紅4A系列高壓共軌國四發動機，扭矩儲備大，動力強勁；高壓共軌+增壓中冷+ EGR/DOC/DPF，更加節能環保，多功率省油開關，燃油經濟性好。  

l采用12寸雙作用離合器，后置、獨立式動力輸出，轉速為720/1000 r/min，換擋一桿操縱且獨立控制，可換式軸頭結構；

l傳動系采用8+8同步器換擋變速箱，逆行器換向，盤式制動器，行星齒輪末端傳動結構；     

l三角式橡膠履帶裝置，接地比壓低，離地間隙高；加大支重輪和導向輪，絲杠張緊機構，方便調整且不易脫軌，田間過埂穿越能力強，更適用于水田作業；

l全架式焊接車架，強度高，行車架中置，支重輪軸受力好，壽命長；

l方向盤式電控差速轉向系統，轉向精準方便調整，且不受離合器切斷動力影響，隨時可實現原地掉頭模式，配備轉向安全鎖，駕乘簡單方便快捷；             

l四柱豪華駕駛室，配帶冷暖空調，視野開闊，駕駛更加舒適。新造型機罩，進風面積大，防止整機高溫；                     

l雙豎式強壓入土，帶下降浮動功能，提升力大、提升速度快，穩定可靠；限位桿限位，可靠性高，可匹配多種農機具作業，性能可靠；        

l燃油箱容積達130多升，可實現至少連續10小時作業，減少了為了補給燃料而中斷作業的時間。